Robot AiNex ROS
AiNex ROS là robot hình người lập trình được với 24 bậc tự do, sử dụng hệ điều hành ROS và Raspberry Pi. Tích hợp cảm biến, camera góc rộng và app điều khiển thông minh.
AiNex ROS là robot giáo dục và nghiên cứu hiện đại, được phát triển cho các ứng dụng AI, thị giác máy, robot hình người và lập trình động tác. Với nền tảng phần mềm mở ROS, robot này rất phù hợp để học tập hoặc nghiên cứu chuyên sâu về điều khiển, cảm biến, và xử lý dữ liệu thời gian thực.
Cảm biến chuyển động 9 trục: Gyroscope, accelerometer và compass giúp robot xác định chính xác vị trí và hướng.
Camera góc rộng 120°, 1MP, lấy nét thủ công – lý tưởng cho các bài toán thị giác máy.
Ứng dụng di động: Điều khiển dễ dàng qua WonderROS trên Android/iOS.
Phản hồi khớp thông minh: Theo dõi điện áp, vị trí và nhiệt độ các khớp.
Lập trình mở rộng: Dùng PC software AiNex Visual Action Editor để tạo hành động hoặc kết hợp với ROS lập trình nâng cao.
Bộ xử lý mạnh: Sử dụng Raspberry Pi với CPU Broadcom BCM2711 – Cortex-A72 4 nhân
| Hạng mục | Thông số |
|---|---|
| Kích thước sản phẩm | 193 x 135 x 415 mm (Bản Standard) |
| Độ tự do (DOF) | 20 DOF (Starter), 24 DOF (Standard) |
| Tốc độ di chuyển | 21 cm/s |
| Camera | Góc rộng 120°, 1MP, lấy nét thủ công |
| Phần mềm | WonderROS App, ROS hệ điều hành |
| Controller | Raspberry Pi |
| IMU | 3 trục: Gyro, Accelerometer, Compass |
| Servo thông minh | HX-35H, HX-35HM (magnetic encoder), HX-12H |
| CPU | Broadcom BCM2711, 4 nhân Cortex-A72 |
| Lưu trữ | 32GB SD card |
| Trọng lượng | 2.25kg (Starter) / 2.45kg (Standard) |
| Nguồn điện | 11.1V 3500mAh 5C LiPo battery |
| Kích thước đóng gói | 50 x 29 x 23 cm |
| Khối lượng đóng gói | 3.7kg |