HBE-RoboEX Series
Sản phẩm
HBE-RoboEX Series
HBE-RoboEX Series là dòng mô hình robot và hệ thống điều khiển được thiết kế chuyên biệt cho đào tạo, nghiên cứu và thí nghiệm trong các lĩnh vực như: kỹ thuật điều khiển – tự động hóa, hệ thống nhúng, robot học, thị giác máy và trí tuệ nhân tạo.
Sản phẩm được tích hợp vi xử lý hiệu năng cao, cảm biến đa dạng và cơ cấu chấp hành chính xác, phù hợp cho các trường đại học, cao đẳng, viện nghiên cứu và trung tâm đào tạo nghề chất lượng cao.
-
0
-
Hanback
-
442.500.000đ
-
- +
-
358
- Thông tin sản phẩm
- Bình luận
- Thông số kỹ thuật
- Tài liệu
| HBE-RoboEX Series |
| Bộ thí nghiệm bao gồm các module thí nghiệm về cấu trúc và điều khiển ứng dụng hệ thống Robot thông minh |
| 1. Tính năng |
| - Thiết kế Mô-đun cho Công nghệ và Khoa học, có thể dùng cho mục đích học tập cá nhân và học tập hợp tác. |
| - Dòng sử dụng Bộ vi xử lý 32 bit Cortex-M3, có thể hoạt động độc lập. |
| - Sử dụng giao tiếp CAN để xây dựng Mạng thiết bị thông minh cần có tính toàn vẹn để kết nối các mô-đun cần thiết để vận hành nó như một mô hình hợp tác. |
| - Bao gồm giao tiếp CAN và Nguồn điện trong một cáp để có thể xây dựng Mạng hiệu quả khi vận hành nó như một mô hình hợp tác được kết nối với nhau. |
| - Sử dụng Arduino, Nền tảng điều khiển thiết bị điện tử mở, làm Môi trường lập trình, do đó có thể giảm thiểu Chuyên môn để điều khiển phần cứng. Do đó, có thể chuẩn hóa cách lấy thông tin Trạng thái từ cảm biến và điều khiển Động cơ để xác định hoạt động. |
| - Hỗ trợ Google ADK (Bộ phát triển phụ kiện) để điều khiển hoạt động của Mô-đun nghiên cứu động cơ và theo dõi giá trị Cảm biến từ Điện thoại thông minh hoặc Máy tính bảng. |
| - Hỗ trợ Bluetooth để điều khiển hoạt động của Dòng và theo dõi giá trị Cảm biến từ Điện thoại thông minh hoặc Máy tính bảng. |
| 2. Nội dung thực hành |
| *Bộ Robot thông minh |
| Ứng dụng bộ điều khiển trung tâm |
| - Chương 1 Vi điều khiển |
| - Chương 2 Arduino |
| - Chương 3 Thiết lập môi trường phát triển cho hệ thống điều khiển |
| - Chương 4 Đầu vào số |
| - Chương 5 Ngắt |
| - Chương 6 Bộ chuyển đổi A/D |
| - Chương 7 Truyền thông nối tiếp |
| - Chương 8 Ứng dụng |
| Module cơ cấu điều khiển chuyển động |
| - Chương 1 Đầu vào số |
| - Chương 2 Động cơ DC |
| - Chương 3 Động cơ BƯỚC |
| - Chương 4 Động cơ SERVO |
| - Chương 5 Truyền thông |
| - Chương 6 Cảm biến nhiệt độ |
| - Chương 7 Ứng dụng |
| Bộ thực hành tay robot |
| - Chương 1 Thiết lập môi trường phát triển của Robot |
| - Chương 2 Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số |
| - Chương 3 Động cơ SERVO |
| - Chương 4 Truyền thông |
| - Chương 5 Bộ chuyển đổi A/D |
| - Chương 6 Ứng dụng |
| Module cơ cấu con lắc ngược |
| - Chương 1 Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số |
| - Chương 2 Động cơ DC |
| - Chương 3 Truyền thông |
| - Chương 4 Bộ chuyển đổi A/D |
| - Chương 5 Hoạt động vị trí của Mô-đun điều khiển tư thế bằng Phương pháp điều khiển PID |
| - Chương 6 Hệ thống con lắc ngược |
| - Chương 7 Ứng dụng |
| Ứng dụng Vision |
| - Chương 1 Brain |
| - Chương 2 Cấu hình môi trường phát triển |
| - Chương 3 AndroX Studio |
| - Chương 4 Hệ thống nhúng |
| - Chương 5 Điều khiển thiết bị |
| - Chương 6 Điều khiển động cơ để theo dõi hình ảnh |
| - Chương 7 Xử lý và Nhận dạng giọng nói |
| - Chương 8 Xử lý hình ảnh Android |
| - Chương 9 Ubuntu |
| Module cơ cấu truyền động ứng dụng Robot |
| - Chương 1 Thiết lập môi trường phát triển của |
| Robot |
| - Chương 2 Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số |
| - Chương 3 Động cơ DC |
| - Chương 4 Truyền thông |
| - Chương 5 Bộ chuyển đổi A/D |
| - Chương 6 Điều khiển hướng chuyển động của Mô-đun Omniwheel |
| - Chương 7 Phương pháp điều khiển PID |
| - Chương 8 Cảm biến siêu âm |
| - Chương 9 Ứng dụng |
| 3. Module cơ cấu điều khiển chuyển động |
| *Bộ cơ cấu điều khiển chuyển động |
| - Có thể nghiên cứu cách điều khiển Động cơ DC, Động cơ Servo và Động cơ bước để thiết kế Robot. |
| Module lõi: |
| - Bộ điều khiển: ARM Cortex-M3 32 bit ATSAM3X8EA-AU MCU lên đến 84MHz |
| - Bộ nhớ Flash: 512KB |
| - SRAM: 64 + 32 KB |
| - Bộ điều khiển DFU: Bộ vi điều khiển AVR 8 bit công suất thấp ATmega16U2-AU (DFU) |
| - Giao diện EXT: 0,8MM 2Raw 40Pin Connector 2 cái (Plug) |
| Giao diện Core-Module: 0.8MM 2Raw 40Pin Connector 2 cái (Ổ cắm) |
| Giao diện chương trình: Loại Micro-USB (DFU) |
| Giao diện EXT: USB-HOST |
| Giao diện người dùng: |
| - Màn hình LCD ký tự 16x2 |
| - Chuông báo 1 cái |
| - Nút chức năng 5 cái |
| Giao tiếp: |
| - Đèn LED trạng thái 2 cái, Đèn LED nguồn 1 cái |
| - Bluetooth 2.0+EDR (FB155BC) ( *Tùy chọn của nhà máy) |
| - CAN 2.0 Phần A & CAN 2.0 Phần B |
| - LIN 1.3 & 2.0 |
| - Động cơ: động cơ servo |
| Cảm biến: |
| - Gia tốc kế 3 trục + Con quay hồi chuyển 3 trục |
| - Cảm biến nhiệt độ điện áp thấp |
| *Bộ điều khiển trung tâm |
| Module lõi: |
| - Bộ điều khiển: MCU 32 bit lên đến 84MHz |
| - Bộ nhớ Flash: 512KB |
| - SRAM: 64 + 32 KB |
| - Bộ điều khiển DFU: Vi điều khiển AVR 8 bit công suất thấp |
| - Giao diện EXT: 0,8MM 2Raw 40Pin Connector 2 cái (Phích cắm) |
| - Kích thước: 35MM x 35MM |
| Giao diện Core-Module: 0,8MM 2Raw 40Pin |
| Connector 2 cái (Ổ cắm) |
| - Giao diện chương trình: Loại Micro-USB (DFU) |
| Giao diện người dùng: |
| - Màn hình LCD đồ họa 128 X 64 STN / Đèn nền vàng/xanh lá cây |
| - Loa 1 cái |
| - Nút chức năng 5 cái |
| - Đèn LED trạng thái 2 cái, Đèn LED nguồn 1 cái |
| Giao tiếp: |
| - Bluetooth 2.0+EDR |
| - CAN 2.0 Phần A & CAN 2.0 Phần B |
| - LIN 1.3 & 2.0 |
| Giao diện mở rộng: |
| - USB-Host |
| - 2x25Pin Connector 1 cái |
| - 1x15Pin Socket 2 cái, 1x18Pin Socket 2 cái |
| 4. Module cơ cấu cánh tay Robot |
| *Bộ cơ cấu cánh tay robot |
| - Có thể sử dụng công nghệ điều khiển Động cơ Servo ô động để thiết kế Hệ thống Robot. |
| - Các ô động của Động cơ Servo ô động có ID riêng, được vận hành bởi Mạng, được điều khiển bằng Giao tiếp gói trên Bus. |
| - Động cơ Servo ô động được kết nối bằng Daisy Chain, có hệ thống dây điện đơn giản và khả năng mở rộng dễ dàng. |
| Module lõi: |
| - Bộ điều khiển: 32 bit MCU lên đến 84MHz |
| - Bộ nhớ Flash: 512KB |
| - SRAM: 64 + 32 KB |
| - Bộ điều khiển DFU: Bộ vi điều khiển AVR 8 bit công suất thấp ATmega16U2-AU (DFU) |
| - Giao diện EXT: 0,8MM 2Raw 40Pin Connector 2 cái (Plug) |
| Giao diện Core-Module: 0.8MM 2Raw 40Pin Connector 2 cái (Ổ cắm) |
| Giao diện chương trình: Loại Micro-USB (DFU) |
| Giao diện EXT: USB-HOST |
| Giao diện người dùng: |
| - Màn hình LCD ký tự 16x2 |
| - Chuông báo 1 cái |
| - Nút chức năng 5 cái |
| Giao tiếp: |
| - Đèn LED trạng thái 2 cái, Đèn LED nguồn 1 cái |
| - Bluetooth 2.0+EDR (FB155BC) ( *Tùy chọn của nhà máy) |
| - CAN 2.0 Phần A & CAN 2.0 Phần B |
| - LIN 1.3 & 2.0 |
| Động cơ: Động cơ servo tế bào động 7 cái |
| Cảm biến: |
| - Gia tốc kế 3 trục + Con quay hồi chuyển 3 trục |
| - Cảm biến áp suất |
| - Cảm biến nhiệt độ điện áp thấp |
| *Bộ điều khiển trung tâm |
| Module lõi: |
| - Bộ điều khiển: MCU 32 bit lên đến 84MHz |
| - Bộ nhớ Flash: 512KB |
| - SRAM: 64 + 32 KB |
| - Bộ điều khiển DFU: Vi điều khiển AVR 8 bit công suất thấp |
| - Giao diện EXT: 0,8MM 2Raw 40Pin Connector 2 cái (Phích cắm) |
| - Kích thước: 35MM x 35MM |
| Giao diện Core-Module: 0,8MM 2Raw 40Pin |
| Connector 2 cái (Ổ cắm) |
| - Giao diện chương trình: Loại Micro-USB (DFU) |
| Giao diện người dùng: |
| - Màn hình LCD đồ họa 128 X 64 STN / Đèn nền vàng/xanh lá cây |
| - Loa 1 cái |
| - Nút chức năng 5 cái |
| - Đèn LED trạng thái 2 cái, Đèn LED nguồn 1 cái |
| Giao tiếp: |
| - Bluetooth 2.0+EDR |
| - CAN 2.0 Phần A & CAN 2.0 Phần B |
| - LIN 1.3 & 2.0 |
| Giao diện mở rộng: |
| - USB-Host |
| - 2x25Pin Connector 1 cái |
| - 1x15Pin Socket 2 cái, 1x18Pin Socket 2 cái |
| 5. Module cơ cấu truyền động ứng dụng Robot |
| *Bộ cơ cấu truyền động ứng dụng Robot |
| - Có thể điều khiển bánh xe đa hướng di chuyển và động cơ DC để thiết kế Robot. |
| - Có thể học nhiều ứng dụng khác nhau như phát hiện chướng ngại vật và nhận dạng vật thể bằng cảm biến siêu âm và PSD cho robot thông minh. |
| Module lõi: |
| - Bộ điều khiển: 32bit MCU lên đến 84MHz |
| - Bộ nhớ Flash: 512KB |
| - SRAM: 64 + 32 KB |
| - Bộ điều khiển DFU: Vi điều khiển AVR 8 bit công suất thấp ATmega16U2-AU (DFU) |
| - Giao diện EXT: 0,8MM 2 Đầu nối 40 chân thô 2 cái (Phích cắm) |
| - Kích thước: 35MM x 35MM |
| Giao diện lõi-mô-đun: 0,8MM 2 Đầu nối 40 chân thô 2 cái (Ổ cắm) |
| - Giao diện chương trình: Loại Micro-USB (DFU) |
| - Giao diện EXT: USB-HOST |
| - Giao diện người dùng: |
| - Màn hình LCD ký tự 16x2 |
| - Chuông báo 1 cái |
| - Nút chức năng 5 cái |
| - Đèn LED trạng thái 2 cái, Đèn LED nguồn 1 cái |
| - Giao tiếp: |
| - Bluetooth 2.0+EDR |
| - CAN 2.0 Phần A & CAN 2.0 Phần B |
| - LIN 1.3 & 2.0 |
| Động cơ: 13Type DC12V 1/30 với Encoder DC-Motor |
| Trình điều khiển động cơ: Trình điều khiển cầu đôi toàn phần |
| Cảm biến: |
| - Gia tốc kế 3 trục |
| - Cảm biến nhiệt độ điện áp thấp |
| - Bộ mã hóa với động cơ DC |
| - Cảm biến siêu âm |
| - Cảm biến đo khoảng cách |
| - Bánh xe: Bánh xe Omni 60MM Loại hoạt động / Lỗ trục động cơ 6MM |
| - Pin: 11,1V @ 5200mA 3 cái |
| *Bộ điều khiển trung tâm |
| Module lõi: |
| - Bộ điều khiển: MCU 32 bit lên đến 84MHz |
| - Bộ nhớ Flash: 512KB |
| - SRAM: 64 + 32 KB |
| - Bộ điều khiển DFU: Vi điều khiển AVR 8 bit công suất thấp |
| - Giao diện EXT: 0,8MM 2Raw 40Pin Connector 2 cái (Phích cắm) |
| - Kích thước: 35MM x 35MM |
| Giao diện Core-Module: 0,8MM 2Raw 40Pin |
| Connector 2 cái (Ổ cắm) |
| - Giao diện chương trình: Loại Micro-USB (DFU) |
| Giao diện người dùng: |
| - Màn hình LCD đồ họa 128 X 64 STN / Đèn nền vàng/xanh lá cây |
| - Loa 1 cái |
| - Nút chức năng 5 cái |
| - Đèn LED trạng thái 2 cái, Đèn LED nguồn 1 cái |
| Giao tiếp: |
| - Bluetooth 2.0+EDR |
| - CAN 2.0 Phần A & CAN 2.0 Phần B |
| - LIN 1.3 & 2.0 |
| Giao diện mở rộng: |
| - USB-Host |
| - 2x25Pin Connector 1 cái |
|
Sản phẩm cùng loại
|
